A Magyarországi Roma Parlamentet 1990-ben alapították civil cigány szervezetek a cigányság első, nem állami szervezésű csúcsszervezeteként. Alapszabálya szerint a tagszervezetek közös érdekeit artikulálja és képviseli, illetve a magyarországi cigányság helyzetének tömeges méretű megváltoztatásáért és kulturális identitásának megőrzéséért dolgozó intézményeket, szakmai programokat működtet, és politikai tevékenységet folytat. Inspirálja, informálja és koordinálja a cigány társadalmi civil önszerveződést.

A Roma Parlament 1991-ben alapította az Amaro Drom - Ember az Emberért Roma Alapítványt azzal a céllal, hogy a cigányság emberi, politikai és kisebbségi jogainak megteremtésében és megvédésében szakmai programjain keresztül közreműködjön, s hogy kiadja a cigányság informálásáért alapított Amaro Drom roma lapot. Az 1991-ben alapított Amaro Drom információközpontúságával a legjelentősebb hazai roma lap.

A Roma Parlament Konfliktusmegelőző és Jogvédő Irodájában évente több százan kapnak az állandó jogi tanácsadástól a peres képviseltig jogsegélyt. Az ügyfélfogadási időben jogász és szociális munkatárs áll az ügyfelek rendelkezésére polgári jogi és szociális ügyekben. Tanácsadással, ügyintézéssel, közhasznú és konfliktusmegelőző programokhoz kapcsolódó információkkal.

Ekkor nyílt meg az az egész országban egyedülálló állandó cigány képzőművészeti kiállítás, amely a kortárs cigány képzőművészetet reprezentálja. Évek óta zajlik széles körű szakmai és civil érdeklődés közepette a Roma Akadémia közéleti képzéssorozata, amely a civil cigány önszerveződés fontos állomása a cigányok és a többségi társadalom döntéshozói valamint a cigányok és cigányok között folyó párbeszéden keresztül. 1996 decemberében a Roma Akadémia, a

Roma Parlament Roma Társadalmi programot hirdetett, 1997-ben pedig Zsigó Jenő, a Roma Parlament elnöke meghirdette a roma rendszerváltás programját.

A Roma Parlamentben működő könyvtár folyamatosan gyűjti a cigány szépirodalmi kiadványokat, és mindazokat a kordokumentumokat, amelyek később szakirodalmi forrásanyaggá válhatnak. A kiadványokkal folyamatosan ellátja az iskolákat, intézményeket, közösségeket és egyéni érdeklődőket.

2000-ben nyitották meg a Fiatal Művészek Házát. Művészeti programjai - irodalmi, zenei, színházi rendezvényei - lehetőséget adnak és kereteket nyújtanak ahhoz, hogy cigány emberek közösen éljék meg saját kultúrájukat, s a főváros nagyközönsége színvonalas körülmények között találkozhasson a cigányság kortárs művészeivel és alkotásaival. Ifjúsági programjai a közösségé válás kereteivel szolgálják azt a kortárs fiatal nemzedéket, amely kollektív teljesítményével képes lehet a cigányság helyzetének tömeges méretű megváltoztatására, kultúrájának megtartására, identitásának megőrzésére.